擬訂自動(dòng)裝配機(jī)工藝規(guī)程的一般要求
自動(dòng)裝配機(jī)需要編制詳細(xì)的工藝規(guī)程，其工藝設(shè)計(jì)要比人工裝配的工藝設(shè)計(jì)復(fù)雜得多。一方面要遵循與人工裝配一致的共性要求，如同樣要進(jìn)行劃分裝配單元、確定裝配基礎(chǔ)件、解算裝配尺寸鏈、平衡工序節(jié)拍等工作。另一方面從產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段開(kāi)始起，即應(yīng)充分考慮自動(dòng)裝配的工藝要求，合理設(shè)計(jì)零件結(jié)構(gòu)，擬訂自動(dòng)程度適當(dāng)?shù)墓ば蛞?guī)程。擬訂自動(dòng)裝配工藝規(guī)程時(shí)一般要注意如下幾個(gè)問(wèn)題。
（1）自動(dòng)裝配機(jī)工藝規(guī)程與工藝系統(tǒng)圖。制定工藝規(guī)程和系統(tǒng)圖需要確定基準(zhǔn)件及其沿裝配工位的移動(dòng)；決定全部裝配件的裝料、供料、定向裝置的選擇；規(guī)定所有裝配環(huán)節(jié)和裝配工序的順序。編制自動(dòng)裝配工藝規(guī)程和系統(tǒng)圖時(shí)，需要從裝配自動(dòng)化的觀點(diǎn)，對(duì)產(chǎn)品及其零件進(jìn)行分析。
（2）產(chǎn)品及其各級(jí)裝配單元按本身結(jié)構(gòu)可以分為：
1）用途和結(jié)構(gòu)相同，只是尺寸、材料等對(duì)裝配工藝過(guò)程影響較小的特征部分不同。
2）結(jié)構(gòu)略有差別，但不至于使裝配工藝過(guò)程產(chǎn)生實(shí)質(zhì)變化。
3）結(jié)構(gòu)有所不同，但不影響繪制裝配工藝規(guī)程總圖。對(duì)特征基本相同的裝配單元，有可能制訂典型工藝系統(tǒng)圖或典型工藝規(guī)程。
（3）裝配自動(dòng)化程度，需要根據(jù)綜合經(jīng)濟(jì)效益和典型裝配工藝的成熟程度來(lái)確定。
一般螺紋連接工序多用單軸工作頭，檢測(cè)力矩常用手工操作。零件裝入貯料裝置、組合件卸下裝配機(jī)、組合件裝配質(zhì)量檢測(cè)、不合格組合件剔除等動(dòng)作多取較低的自動(dòng)化程度。裝配件的工位間輸送及姿態(tài)轉(zhuǎn)換、清洗、連接、平衡、連接檢測(cè)等作業(yè)多取提高的自動(dòng)化程度。對(duì)于形狀復(fù)雜、或批量小、或工藝不太成熟、或自動(dòng)裝配效益不顯著等條件下的裝配工藝，除可采用半自動(dòng)化裝配外，也可以考慮用手工裝配。
（4）提高裝配自動(dòng)化水平及綜合經(jīng)濟(jì)效益的措施。
1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)通用化、系列化、裝配件本身的結(jié)構(gòu)工藝性是提高裝配自動(dòng)化水平的基礎(chǔ)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮自動(dòng)裝配要求。
2）采用通用的裝置、部件，自動(dòng)裝配裝置日益趨向標(biāo)準(zhǔn)化，通用化、更換部分裝配工作頭、裝配夾具、輸送裝置等，即可使系統(tǒng)具有柔性。
3）由單一的裝配作業(yè)自動(dòng)化發(fā)展為綜合自動(dòng)化。將連接等基本裝配作業(yè)工序與加工，檢驗(yàn)等工序結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化制造。
4）裝配系統(tǒng)控制化。用計(jì)算機(jī)及數(shù)控裝置直接控制作業(yè)、傳輸?shù)妊b置，設(shè)備，從控制方面提高系統(tǒng)柔性。
5）應(yīng)用非同步自動(dòng)裝配吸引、同，可減少系統(tǒng)局部故障對(duì)整體的影響，便于不同自動(dòng)化程度，不同生產(chǎn)節(jié)拍的裝配系統(tǒng)結(jié)合使用。
（5）自動(dòng)裝配的工序節(jié)拍，在自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)及組合設(shè)計(jì)確定之后，才能用計(jì)算機(jī)方法確定裝配工序中完成運(yùn)動(dòng)及動(dòng)作的時(shí)間。在自動(dòng)裝配設(shè)備的最初設(shè)計(jì)階段，可以利用設(shè)備中各種裝置的消耗時(shí)間標(biāo)定值來(lái)估算工序基本時(shí)間。多工位剛性輸送系統(tǒng)要保證各工序裝配工作節(jié)拍同步。
使用智能機(jī)器人，裝備有傳感器的機(jī)器人能適應(yīng)裝配件在一定范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)變化，完成多種裝配作業(yè)。