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自動(dòng)裝配機(jī)的排列輸送和擒縱系統(tǒng)



自動(dòng)機(jī)械中的零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)用來將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

自動(dòng)裝配機(jī)零部件的輸送通常可采用直線振動(dòng)器輸送,皮帶傳動(dòng)輸送、氣體吹送、重力滑行輸送等。

零部件定向排列的方法有:振動(dòng)(電磁、氣動(dòng)、機(jī)械)式,機(jī)械離心式,靜電場、靜磁場、交變磁場式等。

當(dāng)零部件被輸送到目的地,在被機(jī)械手抓取前必須保證其空間位置的坐標(biāo)精度,這就用到擒縱機(jī)構(gòu)。常用的零部件定向排列輸送后的擒縱機(jī)構(gòu)有:爪式擒縱機(jī)構(gòu),擋板式擒縱機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤式擒縱機(jī)構(gòu),滑板式擒縱機(jī)構(gòu)等。

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